NOx(窒素酸化物=Nitrogen Oxides)、PM(粒子状物質=Particulate Matter)ともに自動車の排ガスに含まれる有害物質です。NOxは、一酸化窒素(NO)と二酸化窒素(NO2)を総称したもので、空気中の窒素が高温にさらされると酸化して発生、特に燃焼温度が高いディーゼル車に多いです。PMは、排出される炭素粒子のまわりに化合物が付着したもので、燃料の不完全燃焼により排出される黒煙もPMの一つです。